レゴ ® マインドストーム ® EV3を使ったロボットの作り方（１）ロボットアーム

レゴ ® マインドストーム ® EV3を使って、ロボットアームを作ってみました。

プログラムは下の図のとおりです。

ボタンで手動操作するプログラムも作りました。

制作はレゴ社の組立図のとおりです。組立図は、レゴ社のホームページからダウンロードすることができます。

Lモーター２つ、Mモーター１つを使って、左右方向への移動と物をつかむ仕組みを実現しています。

アームの部分が重いので、モーターは一度小さいギアに接続し、その後、大きなギアにつなげる工夫がされています。

お子さまが学ぶ際には、（１）組み上げて思う通りに動くプログラムをつくることと、（２）組み上げたロボットを観察してどのような工夫がされているかを分析すること、に学びのポイントをおくと良い材料です。

レゴ社も、レッスンプランを提供してくれているので、参考にしてみてください。